发布日期:2026-04-16 08:31 点击次数:159


莫得保洁东谈主员穿梭的身影,唯独开导运转的微响振荡在旅店走廊。
一台机器东谈主正在客房内,熟练地整理床铺、摆放枕头……也曾只存在于科幻演义的场景,行将在2026年底成为施行。
这台机器东谈主来自深朴智能,行将厚爱入驻北京某高端旅店。
近日,通器用身智能机器东谈主企业「深朴智能」晓示完成新一轮融资,融资金额达数亿级别。本轮融资由线性本钱、普华本钱领投,老股东钧山本钱、顺为本钱、BV百度风投捏续加码。据悉,本轮融资资金将要点参加具身机器东谈主大脑与本色研发。
值得防范的是,这是半年内深朴智能的第三轮数亿元融资。
不同于一般的具身智能企业大秀某项单点时期,深朴是围绕着“模子-数据-本色-场景”建立闭环,从旅店、康养等类家庭场景动身,迟缓靠拢终极的家庭场景。这种系统化的全栈闭环身手,正是深朴在华夏逐鹿的2026年筑起的第沿途竞争壁垒——在时期迭代极快确当下,单点着手极易被对皆,唯有体系化的落地身手难以被复制。
“具身智能正处在从时期探索走向规模化足下的要道节点。咱们坚捏以真实场景为牵引,构建高效的数据闭环与模子迭代体系,让机器东谈主竟然成为物理宇宙的智能基座。”深朴智能创始东谈主兼CEO李晓飞暗示。
深朴智能的半年三融,也评释了本钱依然押注市面上稀缺的系统化身手,一支把时期送进场景、再从场景中长分娩品的团队更有无穷可能。
01从自动驾驶到具身智能,打造全栈身手再创业“具身智能的2025年超过像自动驾驶的2017年-2018年。本钱市集火热,时期身手仍在爬坡,产品化都处于早期。”李晓飞说,“但接下来具身智能会进到细分赛谈,随地都是产业生态机遇,这是冒昧错失的黄金阶段。”
因此2025年中,李晓飞投身具身智能大潮,创立深朴智能。
但李晓飞下场具身智能,却不单因为时期热。他曾完竣资格自动驾驶的时期产业化周期。这么的创业配景,决定了他看待具身智能高涨的角度。
李晓飞是典型的清华派创业者,本科和博士就读于清华汽车系,师从自动驾驶领域巨擘李克强院士。他博士期间的主要征询标的是AI与自动驾驶趋承,是国内最早一批将深度学习图像检测、图像视频追踪等门径足下到自动驾驶中的征询者之一。

深朴智能创始东谈主兼CEO李晓飞
毕业后,他与师昆仲共同创立自动驾驶公司「智行者」,动作联创先后作念过期期、产品、业务等职责,资格了自动驾驶和机器东谈主从实验室走向细分场景、再进入产品化与量产阶段的全过程,完竣资格了一轮时期产业化周期,并积淀有余的创业警戒与门径论。
李晓飞深知,时期热和本钱热不时先于产品熟谙到来,竟然决定公司能否跑出来的,是能否在正确时期进入正确场景。
“具身智能里作念demo比较绵薄,竟然辛苦的是把demo形成产品,形成商品。”李晓飞说,单点时期远远不够,咱们需要判断模子是否能撑捏真实任务,数据是否或者在功课过程中捏续回流,产品是否能精确界说,场景是否或者营业化引申。
因此,深朴一运行就围绕具身机器东谈主的全栈身手设置团队。
李晓飞将团队所需身手约略分红三类:一是AI native东谈主才,承担模子和前沿身手研发;二是自动驾驶东谈主才,负责系统身手与数据闭环;三是来自机器东谈主产业链的东谈主才,更熟悉产品界说、研发、生产、销售和服务。
围绕具身智能所需的复称身手,深朴智能组建起了一支目生的创业“梦之队”——这支团队横跨AI、自动驾驶与机器东谈主三个领域,每一位中枢成员都在各自赛谈上资格过从0到1、从实验室到规模化落地的完竣周期。
时期副总裁李明磊本硕博毕业于中科大,是中科大与微软亚研院连合培养博士,永远深耕手势识别、视频语义分割与多模态大模子等前沿标的,曾任微软云资深征询员,主导多模态图文智能相识全栈研发,恶果规模化落地微软Azure、Office、Windows等十亿级用户平台,加入深朴后带队斩获NeurIPS 2025 Behavior-1k挑战赛季军,同期主导端到端研发体系成立,买通数据链路、模子锻练、推理部署与系统评测各才能。
首席科学家王家伟就读于中科大少年班与微软亚研院,博士阶段深耕大说话模子、智能体与强化学习标的。博士期间他曾在DeepSeek、字节着手Seed团队及微软亚研院担任中枢征询员,亲历并深度参与了国内顶尖大模子从0到1的研发全程——这些资格,让他对模子身手的规模与冲破旅途有着远超同龄东谈主的第一手判断力。
产品副总裁张迪领有中科院微电子硕士配景,既懂时期又懂产品,深耕机器东谈主产品线逾十年。他曾任盛名科技公司产品线总负责东谈主,先后独创了航拍无东谈主机、水下机器东谈主、清扫机器东谈主等多个全新品类,每一款都是从零界说、从无到有——负责产品累计出货量超10万台,考证了他将时期改进竟然升沉为市集规模的身手。
团队结构背后,是李晓飞对具身智能壁垒的荒芜判断。
“具身智能的中枢壁垒会是模子,是本色,照旧数据收罗?我认为可能都不是,”李晓飞认为,时期迭代太快,单点着手很容易被拉皆。“某项单点时期出来着手三个月,之后就没了着手度。”
李晓飞认为,竟然难以被竞争敌手快速复制的,是这两种身手。一是“模子—数据—本色—场景”的闭环身手,二是机器东谈主进入真实场景后捏续积聚真机功课数据的身手。前者决定时期能否竟然落地,后者决定系统能否捏续进化。
02押注具身Scaling Law,跑通“模子-数据-本色-场景”闭环李晓飞所说的两种身手,也指向具身智能竟然的分水岭——机器东谈主的身手能否被规模化复制,亦然以前一年行业热议的话题:物理宇宙里的机器东谈主,是否也存在Scaling Law?
这像大说话模子一样,具身智能模子也不错通过加多数据量、模子参数或筹谋量,可预测地晋升模子阐扬,从而晋升机器东谈主的阐扬。旧年,具身智能独角兽Generalist发布Gen-0,让行业看到了在具身智能领域存在Scaling Law的可能性。
让李晓飞感到答允的是,近期Gen-1的发布。
基于50万小时数据的预锻练,Gen-1让机器东谈主在手机入壳、折叠纸箱等良好任务上把顺利率从64%提到99%,澈底考证了物理宇宙的Scaling Law。“这种基于Scaling Law的模子和数据,让机器东谈主能把某些任务作念到十分好的效果,这就十分接近量产的水平。”李晓飞暗示。
在时期旅途上,深朴和Generalist十分相似,都会使用跨本色的数采和多模态具身大模子,试图评释注解机器东谈主身手的晋升,不仅仅靠法规编排,而是靠模子和数据捏续蔓延。
基于对时期的念念考,李晓飞和深朴智能构建了“1+2+N”产品计谋。“1”代表着一套具身模子底座,“2”代表着两条数据管路,“N”代表着迟缓解锁的旅店、康养、家庭等N个场景。
模子层面,团队改进性地构建了一套分层操心增强的智能体架构,趋承自主研发的宇宙动作模子与端到端VLA,权臣晋升机器东谈主复杂长程任务忖度打算身手、跨本色零样本适配身手,以及非标场景下的操作泛化与教导罢职身手。该模子架构助力公司成为国内首家在李飞飞教化举办的B-1K挑战赛中斩获民众前三的具身智能企业。
在数据层面,深朴智能自研了低成本、高精度的纯视觉UMI + Ego数据收罗系统,并围绕这一系统构建了“冷启动”与“热轮回”两条数据管路,终了真实场景多模态数据的大规模收罗。其中,“冷启动”指在机器东谈主进入真实场景之前,通过大规模真实操作收罗锻练数据,为模子打下坚实基础。李晓飞线路,瞻望本年这条管路将积聚几十万小时的锻练数据。
而“热轮回”则指机器东谈主入场功课后,捏续收罗其自主运行过程中的真机数据——尤其是边际案例与失败案例——并将这些数据高效回传,驱动模子进行捏续微调与强化学习。两条管路共同组成了深朴智能完善的真机功课数据闭环。
“冷启动是真实场景的数采,热轮回是真机的功课数据反映。”李晓飞暗示,这一闭环使机器东谈主进入场景后或者绵绵不休地将真实功课警戒升沉为模子身手,既强化了具身模子自己,推动模子-数据-本色-场景的身手迭代,也千里淀为深朴智能的中枢数据财富。
这一机制的价值,根源在于传统数据收罗风物的先天局限:一朝条目和输入风物固定,系统所喂给模子的数据不时被锁定在有限的诀别范围内。然则,机器东谈主在真什物理宇宙运行时弗成幸免地会际遇“诀别外”的边际情况与失败场景——恰正是这些数据,才是驱动机器东谈主捏续进化的可贵素材。
这一挑战在家庭这类非结构化场景中尤为杰出:不同家庭在产品摆放、清洁圭表、个东谈主习尚等方面不止天渊,通用化简直无从终了。
深朴智能的策略,所以旅店、康养等“类家庭场景”为前期积聚阵脚,让机器东谈主在真实环境中资格、反映、迭代,迟缓夯实数据闭环与模子身手,再以此为跳板,向终极的家庭场景蔓延。这一“越用越智能、越寄托越高效”的时期与营业双重飞轮,正是深朴智能构建中枢壁垒的底层逻辑。
03剑指家庭场景,旅店成为第一块锻练场深朴智能一直有一个明确的特别:家庭。但机器东谈主进入家庭场景,现在还有诸多时期卡点,存在系统性难题,并不合适创业公司正面切入。
着手惩处的是,若何去作念机器东谈主的身手升级?
李晓飞认为,具身智能机器东谈主的身手升级,有三条旅途:一是依赖大规模堆积仿真、合成数据和第一东谈主称视频数据,直至“暴力出古迹”,但这是小概率事件;二是从工业场景切入;三是从类家庭走向家庭。
比较之下,机器东谈主进工业场景的门槛低,因为任务了了、工位固定,工业场景属于结构化场景,是现在大大宗具身智能的厂商遑急的要点标的,但在身手及数据迁徙方面可能会受到不同场景、不同任务和不同物品等各个维度的罢休。
“之前自动驾驶创业时乘用车L2的量产,亦然行业不太答允摄取的旅途,因为毛利低,任务重,难度大。但把难而正确的事作念到,翌日生态位的价值会越来越大。”李晓飞说。
此次具身智能创业,李晓飞相似坚捏“难而正确”的摄取:从类家庭切入,迟缓走向家庭。特定类家庭场景中的特定任务,可类比于L2,复杂家庭场景中的通达任务,可类比于L4。
深朴智能来源锁定旅店这个类家庭场景,成为其机器东谈主的第一块锻练场。
旅店带有居家属性:房间、床铺、卫生间、布草、清洁、收纳、基础服务等任务与家庭环境高度相似。但和竟然的家庭场景比较,旅店的空间、功课圭表都更踏实,更容易拆解成SOP工序,有助于东谈主机配合。这种环境更合适机器东谈主锻练和考证闭环。
何况,在与旅店集团最早斗争时,李晓飞发现旅店客户有着最施行的痛点——东谈主力成本。尤其是在外洋市集,旅店业的东谈主力成本居高不下并捏续上升,导致招聘辛苦。
据Actabl行业数据炫耀,2025年好意思国旅店每间已售客房的劳能源成本从42.82好意思元升至48.32好意思元,同比激增12.8%。对旅店来说,这笔捏续上升的成本开销,加快了旅店业评估商用自动化清洁开导,以及具身智能机器东谈主在客房保洁场景落地的可行性。
但东谈主力成本,并不是旅店引入机器东谈主的独一原因。
对旅店业来说,机器东谈主带来的价值不仅仅降本,还能提质——机器东谈主能终了更圭表化地实践任务。比如马桶、床铺、布草更换等区域,与住客平直斗争,机器东谈主替代东谈主工,一方面能终了100%按照圭表历程来功课,另一方面重塑了旅店业的服务圭表。
现在,深朴智能与中旅旅店集团偏激他高端旅店品牌达成计谋合作,共同打造旅店场景具身服务机器东谈主;与香港理工大学及唯港荟涵养旅店连合制定旅店具身智能服务圭表,攻克动态环境中的良好功课难题,同步布局香港及外洋市集的数据合规框架,深度征询东谈主机配合最好模式。
与此同期,深朴智能还在鼓舞外洋的相干认证。“在泰西、香港、新加坡等地区,服务业东谈主口红利也曾彰着放松,用工荒更严重,劳动关系更复杂,”李晓飞暗示,这些地区的破费身手更好,因此产品订价致使可达国内的2倍,毛利更高。在翌日几年,出海都会是深朴智能的主旋律。
面前,深朴智能的机器东谈主处于工程考证阶段,正以每月一代的速率捏续迭代机器东谈主本色。
李晓飞见解,接下来2026年的要点是不时打磨样机,将在Q2面向要点客户场景中作念POC(场景考证),并在年内迟缓走向批量寄托。2027年,深朴智能将推出外洋版块,以及面向康养及家庭种子客户的试用版块。
在李晓飞的设计中,深朴智能的永远愿景是作念出让东谈主类活命变得更绵薄的硅基伙伴。他见解用翌日5-10年的周期,竟然把具身机器东谈主的时期磨成产品,磨成商品,让机器东谈主最终走进千门万户。“深朴出售的并不是一款机器东谈主,而是被自若的时光:当姆妈不再弯腰擦地,当孩子有东谈主陪搭积木,当老东谈主服药有东谈主准时寄递……这些庸碌时刻的光亮,才是具身智能的星辰大海。”
这也对应了“深朴”名字自己的含义。Simple AI,取自“绵薄”之意,汉文音译成“深朴”。“深”指向时期,“朴”指向末端——用更文雅的时期,去惩处更朴素的问题,让复杂的身手最终以更绵薄的风物进入闲居,再行塑造一种灵验、真义、有尊荣的活命风物。
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